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核對電流閾值參數?

檢查參數?P640?（電流限值）是否設置合理，默認值為1.5×P305（電機額定電流）。若實際電流異常超過此值，需排查負載或調整參數。

?驗證電機參數匹配性?

確認驅動器參數中電機型號、功率、編碼器類型與實際硬件一致，避免因參數錯配導致誤報。

?更新固件版本?

檢查驅動器固件是否為最新版本，部分舊版本軟件可能存在兼容性問題。

二、硬件排查及檢測

?檢查電機電纜與連接?

排查電機動力線、編碼器線是否存在短路、斷路或接觸不良，重點檢查電纜接頭及接線盒內端子狀態。

檢查電纜屏蔽層是否完整，避免因銅絲刺破絕緣層導致間歇性短路。

?測量電源穩定性?

使用萬用表檢測驅動器輸入電壓，確保在額定范圍內（如380V±10%）。

檢查直流母線電壓波動是否異常，過壓或欠壓均可能觸發保護。

?負載與機械狀態檢查?

手動轉動電機軸，確認是否存在卡滯、過載或機械阻力異常。

檢查軸承、聯軸器等機械部件是否磨損造成額外負載。

三、內部組件檢測

?控制板狀態檢查?

觀察控制板電容、芯片有無鼓包或燒毀痕跡，必要時更換控制板。

測量IGBT模塊導通阻值，排除擊穿或短路風險。

?散熱系統檢測?

檢查散熱風扇是否正常運轉，清理風道灰塵，避免過熱觸發保護。

四、干擾防護措施

?優化布線布局?

確保動力線與信號線分開走線，間隔至少30cm，避免平行布置。

?接地處理?

檢查驅動器、電機、編碼器的屏蔽層是否單點接地，防止地環路干擾。

五、其他措施

?更換備用電纜測試?：若故障間歇性出現，優先更換已知正常的電纜進行驗證。

?專業維修支持?：若自行排查無果，需聯系專業人員檢測驅動器內部電路或更換損壞模塊

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